1、第一阶段——普通自攻螺钉

　　它是早期薄板金属螺钉的直接产物。所以也被称为“金属薄板螺钉”，主要应用于连接供热和通风系统的薄板金属通道。当把它拧入预制孔里时，使得紧靠着孔周围的金属材料产生移位，并同时把金属材料推入螺钉螺纹之间的空隙，进而形成与螺钉相连接的内螺纹。所以，普通自攻螺钉，也被称为“螺纹成形自攻螺钉”。这就是应用最早、最基本直到目前也是应用最广泛的自攻螺钉。

　　2、第二阶段——自切自攻螺钉

　　由于普通自攻螺钉的螺纹，只有在相当薄，而且韧性比较好的金属薄板材料上才能形成螺纹。而无法应用于较厚的材料，或较硬、较脆以及变形能力较差的材料。于是工程技术人员开发出螺钉杆部末端带有切削凹槽或刃口的自攻螺钉—自切自攻螺钉。当把这种改良后的自攻螺钉拧入预制孔里时，螺钉就可以像丝锥那样，切削出与自身相连接的螺纹，这样，一种新型自攻螺钉—自切自攻螺钉就诞生了。这就是自攻螺钉发展的第二阶段。

　　3、第三阶段——自挤自攻螺钉

　　到了二十世纪五十年代初，紧固件工程技术人员根据丝锥的冷锻成型设计原理，并把这一原理应用于自攻螺钉的设计上，研制出了新一代的自攻螺钉—自挤自攻螺钉。工程师为这种螺钉设计了螺杆(包括螺纹)和杆部末端。这种螺钉的螺杆通常为三棱形，螺钉通过其螺纹牙顶，而不是在整个螺纹牙的侧面，对被连接件施加间歇的、周期性的压力，从而形成内螺纹。通过集中和限止成形压力，使紧靠着的受压材料更容易流动，并更好地填入(或挤入)自攻螺钉的牙侧和牙底。而且，正是由于有被连接件金属材料的嵌入，在被连接件内孔上形成“内榫”，对螺钉的拧入或退出都形成了阻力。所以自挤自攻螺钉具有了较高的锁紧性能。因而它也被称为“自攻锁紧螺钉”。

　　4、第四阶段——自钻自攻螺钉

　　以上三个阶段产生的自攻螺钉在使用上有一个共同点：就是在被连接件上，必须事先加工出预制孔。这也是以上三种自攻螺钉共同的弱点。经过统计我们知道：在构成装配成本的各个项目中，最高的一项就是加工预制孔。而且，以上三种自攻螺钉所需要加工的预制孔，对于相同公称直径的三种螺钉来讲，都各不相同。而且还必须严格控制相应预制孔的公差范围。否则，拧入后的连接效果就会大打折扣。这样，在二十世纪六十年代初，紧固件工程师们就研制出了“自钻自攻螺钉”，一种在自攻螺钉端部带有钻头形状的自攻螺钉。由于使用时不需要事先加工预制孔，实现了钻、削、攻丝，紧固一次加工，一步到位。降低了总装配成本，这就是自攻螺钉发展的第四阶段：自钻自攻螺钉。